Öntsd a felfutott élesztőt a liszthez, majd kezd el dagasztani a tésztát robotgép segítségével. Folyamatosan adagold hozzá a langyos tejet, és szükség szerint adj hozzá egy kis extra olajat is. Dagaszd a tésztát kb. 15 percig, amíg szép sima nem lesz, és hólyagok nem kezdenek megjelenni a tésztán.
Amikor a tészta összeállt és elválik az edény falától, egy kicsit olajos kézzel formázd meg, és olajozd ki a tálat, amelyben kelni fog. Tedd a tésztát pihenni, amíg duplájára nem nő. Amikor a tészta megkelt, olajozd be a kezed és a tálcát is. Tépj belőle hat egyenlő méretű darabot (nagyjából zsemleméretű), majd formázd őket kézzel. Hagyj a tésztadaraboknak még 15 percet pihenni.
Melegíts olajat egy serpenyőben, de vigyázz, hogy ne legyen túl forró. Egy kevés lisztet szórj az olajba, hogy lásd, mikor van megfelelő hőmérsékleten – amikor a liszt pezseg, az olaj készen áll.
A megkelt tésztadarabokat kézzel vagy egy tálcán nyújtsd ki ujjbegyeiddel, amíg közepes tányér méretű lángosokat kapsz. Ezután óvatosan helyezd a lángosokat az olajba, és villával időnként fordítsd meg őket, hogy egyenletesen süljenek.
Amikor a lángosok aranybarnára sültek, szűrőkanállal vedd ki őket, és helyezd papírtörlőre, hogy a felesleges olajat felitassa. Melegen, ízlés szerint tejföllel, sajttal vagy fokhagymával kínáld.